在起重機控制系統(tǒng)的設(shè)計中,變頻器、制動單元、制動電阻的選型是一個比較重要的課題。選小了不夠用,選大了不但增加成本,還可能降低性能。
起重變頻器的簡單估算:
最簡單的變頻器選擇方法,也是目前最流行的選擇方法是根據(jù)電動機的功率估算。我們經(jīng)常會聽到這樣的問題:在這個應(yīng)用中我變頻器功率應(yīng)該比電動機放大1檔還是2檔?
實際上,變頻器是根據(jù)額定電流,而不是根據(jù)額定功率來標(biāo)定的。變頻器樣本上的功率只是常規(guī)應(yīng)用時的參考值。同功率起重電機的電流一般會大于標(biāo)準(zhǔn)電機,起重機常用的8-10極電機的電流一般也大于常規(guī)的4極電機。因此,根據(jù)功率選擇變頻器往往會偏小。
我們應(yīng)該根據(jù)電動機的額定電流,而不是額定功率,來估算變頻器容量。
最簡單的起重變頻器選型估算原則是:變頻器的容量應(yīng)保證電動機能夠在2倍額定電流下運行1分鐘
即:變頻器額定電流〉電動機額定電流*1.33
這個估算是非常粗略的。因為我們沒有考慮電動機的選擇依據(jù)。不同的起重機廠或設(shè)計院的起重電機選擇標(biāo)準(zhǔn)大不一樣。同一家起重機廠或設(shè)計院在不同的起重機項目中的起重電機選擇標(biāo)準(zhǔn)也可能不一樣。偶爾還會出現(xiàn)計算錯誤的情況。
電動機的過載能力很大,電動機選小后果往往由變頻器承擔(dān)(過流跳閘)。
電動機的價格較低,電動機選大的后果也往往由變頻器承擔(dān)(控制系統(tǒng)成本過高)。
盡管如此,以上估算在70%的應(yīng)用場合還是基本正確的。
在另外30%應(yīng)用場合,典型的實例是我們曾經(jīng)選用過比電動機功率小1檔的變頻器和比電動機功率大1倍的變頻器。
起重制動單元和制動電阻的簡單估算:
電動運行時,機械功率=電動功率*機械效率
制動運行時,制動功率=機械功率*機械效率
所以:制動功率=電動功率*機械效率*機械效率